Pen Plotter 3. - Működik

Végül működik.
Összeraktam az egészet, újraterveztem a toll tartól.
A probléma a következő volt:
Az SG90-es szervó amit használni akartam túl gyengének bizonyult
A damilos megoldás a Z tengely felhúzására nem bizonyult nagy ötletnek
Az arduino nem tudott elég áramot adni a megakadt szervónak, így újraindult amikor a fejet felhúztam

Az új verzióban:
Az SG90-et lecseréltem egy erősebb MG995-re
A szervó közvetlenül mozgatja a Z tengely kocsit
Hozzáadtam egy 6V-os feszültség szabályozót ami a nagyméretű 12V-os tápról megy és nem az arduinoról.

A fej elektronikája még egy nagy katyvasz, miután nem terveztem még megfelelő panelt hozzá (ez csak akkor fog megtörténni amikor a maró és alézergravirozó fej terv is elkészül):

Végül a kész cucc működés közben:

Pen Plotter 2. - Proxxon mérése

Van egy Proxxon fúróm. Azt tervezem, hogy felteszem a plotterre mint cseredarab a toll helyére, hogy minimális marási feladatokat meg lehessen csinálni vele.
Ehhez nem akarom az eredeti tápegyeséget használni. Miután a fordulatszám szabályozás a tápegységben van tudni akartam a tulajdonságait:

• Milyen a vezérlés? Csak sima PWM vagy van rajta valami szűrés?
• Mi a PWM frekvenciája?

A szerkezet mérése szétszedés nélkül nem tűnt egyszerű feladatnak. Az ok, hogy a Proxxon valami saját idióta csatlakozót használ ami külön nem kapható. Megmértem a tüskék átmérőjét és két 2.3mm-es csigafúróval megoldottam:

A mérések:
Terhelés nélkül:

Minimális sebességen:

Maximális sebességen:

Az én izlésemnek túl zajos. Kiderítettem, hogy 100Hz-en megy és nincs rajta szűrés.
Ezek alapján már meg tudom tervezni az elektronikát a plotterhez.

Pen Plotter 1.

Ezt a projectet sajnos nem dokumentáltam útközben olyan mélyen lépésről lépésre, mint kellett volna. Most csak le szeretném írni, hogy hol tartok vele. Leginkább képekben.
Több mint három hónapja, volt egy beszélgetésem a fiammal. Azt mondta, hogy akar egy "rajzoló gépet" építeni velem (tulajdonképpen egy pen plottert). Elkezdtem tervezni egyet.
Némi idővel később kiderült, hogy ő legóból szeretett volna valamit gyorsan összerakni.
Ekkor már túl mélyen benne voltam a tervezésben, ezért nem akartam abbahagyni. Továbbá az tervezem, hogy a szerkezet cserélhető fejet kap, így használható lesz könnyű CNC marónak és lézervágónak/gravírozónak is.
Azt hiszem a terv nagyjából kész:

Néhány dolgot, úgy mint bordásszíjjak, csavarok, távtartók, kábellánc kihagytam belőle.
Itt van az alkatrészek egy része kinyomtatva:

Mint látható, néhány dolog már össze van rakva,  mint az Y tengely meghajtása (kerek fehér cucc középen) és a Z tengely kocsija (a zöld cucc)
Az Y tengely bordás szíj rögzítése:

Rengeteg lyuk. Az alap lap.

Az X tengely összerakva:

folyt köv...

Posta

Lehet, hogy én vagyok a telhetetlen, de számomra ez alapszolgáltatás. Bejelentkeztem az Énpostám című csodára. Feltételezni mertem, hogy ha már van személyes fiókom, akkor az érkező csomagjaim csomagszámát el tudom tárolni és amikor akarom, egy nézetben láthatom, hogy hol vannak a cuccaim. De nem. Marad a szokásos tárolás, sticky note a desktopon és onnan másolgatom be.
Ha ilyesmi nem megy rajta, akkor mégis minek?

Medicover

Valamikor Magyarországon:
Ez egy tanulságos történet, egészségügyről, hozzáállásról.

Utazás -22 nap:
Kapok egy levelet a központi rendszertől, hogy a jogosítványom egy hónap múlva lejár. Amint meglátom, hívom a Medicover-t akik a háziorvosomként (nem)funkcionálnak. Kérek időpontot. Meg is kapom a -18. és -17. napra (közte hétvége volt)

Utazás -18 nap:
Megvan a labor és a szemészet

Utazás -17 nap:
Megvan az EKG.
A háziorvos közli, hogy az új előírások miatt alvásvizsgálatra kell mennem, de ne aggódjak, az gyorsan meglesz. Papír nincs a jogsihoz.
Próbálok bejelentkezni a vizsgálatra a recepción, közlik, hogy nem lehet, mert csak telefonon a call centeren keresztül.
Felhívom a call centert. Adnak időpontot: Utazás +17. napra. Kiverem a balhét, hogy ne szórakozzanak velem, vezetenem kell külföldön és addigra lejár a jogsim.
Ok. keresnek korábbi időpontot. Később hívnak.
Nem hívnak, felhívom őket, hogy mi van. Megvan az időpont, csak nem hívtak, az Utazás -11. nap
Később hív aki a készüléket adja, másnap mehetek érte, harmadnap vigyem vissza.

Utazás -16 nap:
Elhozom a készüléket. Remélem, a holnapi nappal végeztünk.
Megtudom, hogy nem, mert külsős orvos értékeli ki és az kb. két hét. Mondom nekik, hogy szóljon a külsős orvosnak, hogy sürgős.

Utazás -15 nap:
Visszaviszem a készüléket, nyomatékosan tudatom velük, hogy sürgős az ügy.

Várok egy hetet, hátha megkapom az eredményt.

Utazás: -5 nap:
Telefonálok. Nincs eredmény. Feleségem is telefonál, hátha elér valamit: Semmi

Utazás: -4 nap:
Telefon, nincs eredmény. Nem értik, hogy mi a bajom, ők megmondták, hogy két hét. Én meg megmondtam, hogy sürgős. Ennyiben maradtunk

Utazás: -3 nap:
Telefon, nincs eredmény. Látja, hogy előző nap is telefonáltam, hozzáírja ezt is a listához.

Utazás: -2 nap:
Telefon, nincs eredmény. Már elég dühös vagyok, kb. az utolsó esélyem, hogy tudjak kint vezetni.

Utazás: -1 nap:
Telefon. Közli az automata, hogy mind a klinikák, mind a call center zárva.
Ez már a pofátlanság netovábbja, annyi gerinc sem volt bennünk, hogy előző nap a pofámba mondják, ne telefonálj holnap te marha, zárva vagyunk, megszívtad.

Gondolkoztam, hogy leírjam-e hogy miért szivattak meg, de nem teszem. Mindenki vonja le magának a történet tanulságait.

StepTest 1.

A Cyclone mechanika építése közben piszokul utáltam amikor a különböző irányokat kézzel egyik végétől a másik végéig kellett tekernem. Elgondolkodtam. Mi lenne, ha építenék egy egyszerű áramkört a léptetőmotorokhoz ami megcsinálja ezt helyettem.
Semmi mikrokontroller, csak a léptetőmotor meghajtó, egy potival változtatható oszcillátor, egy irányváltó kapcsoló, és a szükséges tápegység.
A lehető legegyszerűbbet szerettem volna, tehát csak felkaptam két kapcsoltást az internetről alapnak.
A DRV8825-ös modul minimális konfigurációját a pololu-tól:

(forrás: https://a.pololu-files.com/picture/0J4232.1200.png)

És egy 50% kitöltési tényezőjű 555 konfigurációt:

(forrás: http://www.electronics-tutorials.ws/waveforms/555_oscillator.html)

A C1 helyén 680nF-ot az R2 helyén pedig egy sorbakötött 1K-s ellenállást és egy 10K-s potit használtam. Íme az eredmény:
A leglassabb:

És a leggyorsabb:

Így a frekvenciát 74 és 704Hz között tudom változtatni.
Hozzátettem még egy egyszerű 78l05-ös stabilizátort, így az egész áramkör elmegy egy 12V-os tápról.

Próbapanelen összerakva:

A tesztelés során kiderült, hogy a motor elég zajos. Azon gondolkodom, hogy használni fogom a microstepping-et ezzel párhuzamosan növelve a frekvenciát a C1 értékének csökkentésével.

Következik: normálisan megépítve.

Cyclone PCB Factory 5.

Ó, neeem.
Megpróbáltam beszerelni a Dremelt a Cyclone-ba:

Ez nem működik.
Most jöttem rá, hogy nekem egy Dremel 300-asom van és a Z tartót Dremel 3000-hez tervezték.
Nem találtam kész tervet a Dremel 300-hoz. Hogy az a....
Van néhány lehetőségem:
Tervezetl egy tartót a Proxxonomhoz.
Veszek valamit az eBay-en/AliExpress-en (775-ös DC motor, CNC marómotor), ezekhez van kész tartó terv.
Veszek egy Dremel 3000-et.
Fél napig hasonlítgattam a lehetőségeket, próbáltam kitalálni, mi lenne a legjobb megoldás. Végül is úgy döntöttem, veszek egy Dremel 3000-et. Ehhez kellett a legkissebb energiabefektetés és ez a leggyorsabb megoldás. Találtam is egyet bruttó 13 ezerért, csomagautomatába ingyen szállítással.
Reggel megrendeltem, aznap este landolt a Csömöri FoxPost automatában (ez gyors volt):