Összeraktam az egészet, újraterveztem a toll tartól.
A probléma a következő volt:
Az SG90-es szervó amit használni akartam túl gyengének bizonyult
A damilos megoldás a Z tengely felhúzására nem bizonyult nagy ötletnek
Az arduino nem tudott elég áramot adni a megakadt szervónak, így újraindult amikor a fejet felhúztam
Az új verzióban:
Az SG90-et lecseréltem egy erősebb MG995-re
A szervó közvetlenül mozgatja a Z tengely kocsit
Hozzáadtam egy 6V-os feszültség szabályozót ami a nagyméretű 12V-os tápról megy és nem az arduinoról.
A fej elektronikája még egy nagy katyvasz, miután nem terveztem még megfelelő panelt hozzá (ez csak akkor fog megtörténni amikor a maró és alézergravirozó fej terv is elkészül):
Végül a kész cucc működés közben:
Gratulálok nagyon szép munka!
VálaszTörlés