Pen Plotter 3. - Működik

Végül működik.
Összeraktam az egészet, újraterveztem a toll tartól.
A probléma a következő volt:
Az SG90-es szervó amit használni akartam túl gyengének bizonyult
A damilos megoldás a Z tengely felhúzására nem bizonyult nagy ötletnek
Az arduino nem tudott elég áramot adni a megakadt szervónak, így újraindult amikor a fejet felhúztam

Az új verzióban:
Az SG90-et lecseréltem egy erősebb MG995-re
A szervó közvetlenül mozgatja a Z tengely kocsit
Hozzáadtam egy 6V-os feszültség szabályozót ami a nagyméretű 12V-os tápról megy és nem az arduinoról.

A fej elektronikája még egy nagy katyvasz, miután nem terveztem még megfelelő panelt hozzá (ez csak akkor fog megtörténni amikor a maró és alézergravirozó fej terv is elkészül):

Végül a kész cucc működés közben:

Pen Plotter 2. - Proxxon mérése

Van egy Proxxon fúróm. Azt tervezem, hogy felteszem a plotterre mint cseredarab a toll helyére, hogy minimális marási feladatokat meg lehessen csinálni vele.
Ehhez nem akarom az eredeti tápegyeséget használni. Miután a fordulatszám szabályozás a tápegységben van tudni akartam a tulajdonságait:

• Milyen a vezérlés? Csak sima PWM vagy van rajta valami szűrés?
• Mi a PWM frekvenciája?

A szerkezet mérése szétszedés nélkül nem tűnt egyszerű feladatnak. Az ok, hogy a Proxxon valami saját idióta csatlakozót használ ami külön nem kapható. Megmértem a tüskék átmérőjét és két 2.3mm-es csigafúróval megoldottam:

A mérések:
Terhelés nélkül:

Minimális sebességen:

Maximális sebességen:

Az én izlésemnek túl zajos. Kiderítettem, hogy 100Hz-en megy és nincs rajta szűrés.
Ezek alapján már meg tudom tervezni az elektronikát a plotterhez.

Pen Plotter 1.

Ezt a projectet sajnos nem dokumentáltam útközben olyan mélyen lépésről lépésre, mint kellett volna. Most csak le szeretném írni, hogy hol tartok vele. Leginkább képekben.
Több mint három hónapja, volt egy beszélgetésem a fiammal. Azt mondta, hogy akar egy "rajzoló gépet" építeni velem (tulajdonképpen egy pen plottert). Elkezdtem tervezni egyet.
Némi idővel később kiderült, hogy ő legóból szeretett volna valamit gyorsan összerakni.
Ekkor már túl mélyen benne voltam a tervezésben, ezért nem akartam abbahagyni. Továbbá az tervezem, hogy a szerkezet cserélhető fejet kap, így használható lesz könnyű CNC marónak és lézervágónak/gravírozónak is.
Azt hiszem a terv nagyjából kész:

Néhány dolgot, úgy mint bordásszíjjak, csavarok, távtartók, kábellánc kihagytam belőle.
Itt van az alkatrészek egy része kinyomtatva:

Mint látható, néhány dolog már össze van rakva,  mint az Y tengely meghajtása (kerek fehér cucc középen) és a Z tengely kocsija (a zöld cucc)
Az Y tengely bordás szíj rögzítése:

Rengeteg lyuk. Az alap lap.

Az X tengely összerakva:

folyt köv...

Posta

Lehet, hogy én vagyok a telhetetlen, de számomra ez alapszolgáltatás. Bejelentkeztem az Énpostám című csodára. Feltételezni mertem, hogy ha már van személyes fiókom, akkor az érkező csomagjaim csomagszámát el tudom tárolni és amikor akarom, egy nézetben láthatom, hogy hol vannak a cuccaim. De nem. Marad a szokásos tárolás, sticky note a desktopon és onnan másolgatom be.
Ha ilyesmi nem megy rajta, akkor mégis minek?