CNC Motor meghajtó 5.

Azt terveztem, hogy megépítem a motor meghajtót azon a hétvégén, de ez sajnos nem következett be. További egy hétig tartott. Amiről itt írni akarok, hogy a motor meghajtóval együtt, új mérőáramkört is terveztem. Ez nem csak a fordulatszámot, hanem az áramot (ez benne volt eddig is, csak nem teszteltem) és a motor feszültségét is méri. Ezen túl belekerültek a korábban kihagyott védődiódák valamint egy konfigurálható ötödrendű aluláteresztő szűrő, hogy tesztelni tudjam a végső tervhez.

A kapcsolási rajz:

A nyák terv:

Az első hétvége eredménye - a panelek kimaratva, az alkatrészek összeszedve:

Egy héttel később - a panelek méretre vágva és beültetve:

A következő feladatok (nem feltétlenül ebben a sorrendben):

• E két panel tesztelése
• Panel tervezés és építés a processzornak és a kijelzőnek
• Plusz szűrő a szabályozható egyenfeszülséghez
• Megtervezni és megépíteni az utolsó hiányzó darabot - a nagy bemeneti feszültségű 3.3V-os tápot
• Tesztelni és hangolni a PID vezérlő kódját
• Átköltözni a végleges tápegységre a labortápról
• Összerakni az egészet - megírni a fordulatszámbeállítást G-Code-ból
• Megírni a feszültség/áram/teljesítmény mérés kódját
• Megtervezni és megrendelni a végleges panelt
• Beépíteni az egészet az eredeti vezérlődobozba